エンディングは以下の 4 つのフラグが関係します。

1. 牧村夫妻の生存
2. 泉まさみの生存
3. サタンの正体を知る
4. 牧村美樹の生存

それぞれのエンディングの条件は以下の通りです。

• バッドエンド
  • 条件 1 ～ 4 のどれか 1 つ以上を達成せずに悪魔王ゼノンを倒す
• ノーマルエンド
  • 条件 1 ～ 4 の全てを達成してサタンに敗北する
• トゥルーエンド
  • 条件 1 ～ 4 の全てを達成してサタンに勝利する

エンディングは最終地点で悪魔王ゼノンとの戦闘に突入した時点で確定するので、氷の世界で魔将軍ザンを倒すところまで進めたところが最終分岐ポイントです。
ただし、最終ステージの氷の世界から街の行き来は大変なので、地下水路でゲルマーを倒した辺りがタイミング的にはベストです。
ゲルマーを倒した時点でフラグ 3 ～ 4 が立てられるようになり、フラグ4 である美樹の生存フラグを立てると自動で氷の世界へ移動するため、往復する手間が大幅に省けます。